Robot điều khiển từ xa sử dụng trong công tác.
Đây là giải pháp hiệu quả trong việc ứng dụng công nghệ phục vụ công tác bảo trì lưới điện mà vẫn cung cấp điện liên tục, không làm mất điện.
Công tác vệ sinh sứ là công tác quan trọng trong bảo dưỡng lưới điện. Do bụi bẩn ở các khu công nghiệp, các công trường đang thi công cùng với thời tiết, khí hậu ẩm ướt của khu vực miền Trung nên sứ thường xuyên bị nhiễm bẩn, bám rêu. Nếu không vệ sinh kịp thời sẽ có nguy cơ phóng điện, gây sự cố, mất điện gây ảnh hưởng đến sinh hoạt và sản xuất của địa phương. Trước năm 2016, biện pháp duy nhất để giải quyết việc sứ nhiễm bẩn là thực hiện lau chùi. Mỗi khi làm vệ sinh cách điện, các Điện lực phải cắt điện một khu vực rộng lớn, công nhân phải trèo lên cột, lau chùi thủ công từng quả sứ, bát sứ. Mỗi đợt vệ sinh, bảo dưỡng thủ công như thế thường kéo dài nhiều ngày và rất tốn kém nhân lực. Trong những từ 2016 đến 2021, Tổng công ty Điện lực miền Trung đã đào tạo và trang cấp thiết bị cho PC Thừa Thiên Huế để thực hiện công tác vệ sinh cách điện lưới phân phối 22kV, 35kV, 110kV đang mang điện (hay còn gọi là vệ sinh Hotline) bằng nước áp lực cao. Bằng cách dùng vòi bơm áp suất lớn, công nhân đứng trong thùng gàu cầm súng phun trực tiếp nước đã được xử lý (nước cách điện) để làm sạch sứ cách điện.
Từ cuối năm 2021, nhóm tác giả PC Thừa Thiên Huế đã nghiên cứu thành công giải pháp “Nghiên cứu chế tạo robot điều khiển từ xa phục vụ công tác vệ sinh sứ bằng nước cách điện áp lực cao không mất điện” giúp tiết kiệm nhân lực, thời gian công tác, nâng cao năng suất lao động, đảm bảo an toàn, giảm thiểu bệnh nghề nghiệp do robot đã thực hiện phần việc này. Với giải pháp này, người công nhân không phải đứng trong thùng gàu cầm súng phun trực tiếp nước đã được xử lý (nước cách điện) để làm sạch sứ cách điện.
Giải pháp này dùng 1 robot điều khiển xa có gắn súng phun nước cố định trên cần cẩu, điều chỉnh vòi phun nước của robot theo các hướng linh hoạt qua bộ phận truyền động, cơ khí gồm ổ bi, bánh răng, súng phun nước và các xilanh điện. Trên thân súng được thiết kế, gắn camera IP và thước laser để giúp người công nhân có thể quan sát và điều chỉnh khoảng cách tia nước đến thiết bị cần vệ sinh cách điện một cách an toàn và dễ dàng.
Robot được điều khiển vận hành qua bộ điều khiển có gắn các thiết bị thu phát sóng RF và wifi, bộ joystick để điều khiển và app trên smart phone, máy tính bảng.
Giải pháp được triển khai áp dụng thành công ở PC Thừa Thiên Huế, đưa Công ty trở thành đơn vị đầu tiên trong 13 Công ty Điện lực ở miền Trung-Tây Nguyên thuộc Tổng công ty Điện lực miền Trung triển khai giải pháp. 6 tháng đầu năm 2023, đối với công tác vệ sinh cách điện Hotline không cắt điện, Công ty thực hiện vệ sinh cách điện 45 lượt TBA 110kV, 67 trụ 110kV, 804 trụ 22kV và 72 TBA 22/0,4kV, trong đó công tác vệ sinh sứ bằng nước cách điện áp lực cao không mất điện được thực hiện đa số bằng robot điều khiển từ xa.
Giải pháp của nhóm tác giả đã được trao giải Nhì tại Hội thi sáng tạo kỹ thuật tỉnh Thừa Thiên Huế lần thứ XII năm 2022.
Thành công trong việc nghiên cứu chế tạo robot điều khiển từ xa phục vụ công tác vệ sinh sứ bằng nước cách điện áp lực cao không mất điện là một trong những giải pháp hữu hiệu nhằm ứng dụng robot thực hiện các phần việc do con người đảm nhận, nâng cao năng suất lao động, bảo trì lưới điện mà không phải cắt điện. Giải pháo góp phần nâng cao độ tin cậy cung cấp điện, đảm bảo cung cấp điện an toàn liên tục cho kinh tế, xã hội của người dân trong khu vực. Robot điều khiển từ xa phục vụ công tác vệ sinh sứ bằng nước cách điện áp lực cao không mất điện còn là giải pháp nâng cao tính an toàn, giảm thiểu tai nạn lao động và bệnh nghề nghiệp cho người công nhân ngành điện.